L’estime est une présomption du chemin que le vaisseau peut avoir fait. Chaque jour, le pilote fait son estime, examinant quelle est sa route, quel est le vent et combien il fait de chemin par jour, selon que le bâtiment est bon ou mauvais voilier. Un sage pilote aime mieux présumer qu’il est 20 lieues plus proche de la côte que 20 lieues plus au large parce que se croyant plus proche de la côte, il est plus circonspect et plus attentif, de sorte qu’il n’est pas en danger d’y être jeté inopinément (Aubin 1702).
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