Machine composée d’une grosse pièce de bois renforcée de fer qui peut tourner sur un axe fixé perpendiculairement au pont du vaisseau, à l’aide de barres de bois (anspects) actionnées par des hommes d’équipage. En tournant sur son axe, le cabestan permet d’enrouler un câble et sert à remonter l’ancre et à soulever ou tirer des lourdes charges.
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